مقدمة إلى الإحداثيات القطبية
الإحداثيات القطبية (Polar Coordinates) هي طريقة بديلة لتحديد موقع نقطة في المستوى، بدلاً من استخدام الإحداثيات الديكارتية (Cartesian Coordinates). بدلاً من استخدام المسافات الأفقية والعمودية، نستخدم:
• المسافة من الأصل (r): تُسمى نصف القطر (Radius)
• الزاوية من المحور الموجب (θ): تُسمى الزاوية القطبية (Polar Angle)، وتُقاس عادة بالراديان من المحور x الموجب بعكس اتجاه عقارب الساعة
يُرمز لنقطة في الإحداثيات القطبية بـ حيث
و
(أو
).
مقارنة بين النظامين
الإحداثيات الديكارتية (x, y):
• تحدد الموقع باستخدام المسافات الأفقية والعمودية
• سهلة للعمليات الجبرية والمعادلات الخطية
• الخطوط المستقيمة لها معادلات بسيطة
الإحداثيات القطبية (r, θ):
• تحدد الموقع باستخدام المسافة والزاوية
• أفضل للأشكال الدائرية والحلزونية
• الدوائر والأشكال الدائرية لها معادلات بسيطة جداً
كيف يحدد كل نظام موقع النقطة
كل من النظامين يحدد موقع النقطة بدقة، لكن من منظور مختلف:
الإحداثيات الديكارتية: تقول "تحرك 3 وحدات إلى اليمين و 4 وحدات إلى الأعلى من الأصل"
الإحداثيات القطبية: تقول "تحرك 5 وحدات من الأصل في اتجاه بزاوية 53° من المحور الأفقي"
النقطة نفسها موجودة في كلا الحالتين، لكن نصفها الأول يركز على المسافات (أفقي وعمودي) بينما الثاني يركز على البعد والزاوية.
معادلات شائعة في الإحداثيات القطبية
• الخط المستقيم عبر الأصل: = ثابت
• الدائرة المركزية (على الأصل): (نصف القطر
)
• الحلزون: أو
• الوردة (Rose Curve): أو
متى نستخدم الإحداثيات القطبية؟
• الأشكال الدائرية: دوائر وأقواس وأشكال دائرية
• الحركة الدورانية: حركة المقذوفات والأقمار الصناعية
• الأنظمة الكهرومغناطيسية: حقول كهربائية ومغناطيسية
• معالجة الصور والرؤية الحاسوبية: الكشف عن الأشكال الدائرية والدوران
جرّب بنفسك
📝اختبار الدرس
اختبار الإحداثيات القطبية
1 / 6(r, θ) = (2, π/4)